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Roberto começou sua vida musical aos seis anos, aos nove era aluno de trompa de Enzo Pedini, na Escola Municipal de Música. Aos 11 anos esteve entre os bolsistas do IX Festival de Inverno, pela primeira vez, isso era 1978. Com 16 anos, estreou no Carneggie Hall, como solista à frente da Filarmônica Jovem de Nova York e, aos 20, já integrava a Orquestra Gewandhaus de Leipzig, na Alemanha. Em 1997, iniciou as atividades como adjunto de John Neschling na Osesp e alcançou o primeiro lugar no concurso para regente assistente da Filarmônica de Nova York. Em 1998, regeu a Filarmônica de Nova York, no Central Park com público de 90 mil pessoas e em 2002, foi convidado a assumir o posto de regente associado, cargo pela última vez ocupado por Leonard Bernstein. Pelo Festival de Inverno de Campos do Jordão teve outra passagem como bolsista e três como professor.

O seu currículo há várias regências, entre elas as orquestras filarmônicas de Nova York, Los Angeles e Israel, Orquestra da Filadélfia; sinfônicas de St. Louis, Atlanta, Baltimore, Detroit, Houston, Toronto e Ottawa, dentre outras. Na Europa, regeu as filarmônicas de Londres, Oslo, Hallé, Orquestra Nacional de Lyon e Royal National Scottish. Nesta temporada, estréia à frente da Orquestra de Minnesotta e Sinfônica de Dallas.

Entre concursos e prêmios que ganhou, destacam-se o Prêmio Martin Segall para o talento de maior destaque das instituições do Lincoln Center; o primeiro lugar no I Prêmio Eldorado de Música (1985); o Prêmio Moinho Santista Juventude (1991); o Prêmio APCA de Revelação (1980 trompista, 1998 regente); e o Prêmio APCA de Melhor Regente (1999). Em 2004, ganhou o Grammy Latino na categoria Melhor Álbum Clássico com o seu primeiro CD, Jobim Sinfônico; em 2005, o mesmo CD recebeu indicação ao Grammy como Melhor Álbum Crossover. Ainda em 2004, foi premiado com o Emmy pelo programa New York City Ballet - Lincoln Center Celebrates Balanchine 100 (live from Lincoln Center) na categoria Destaque de Programa de Classe Especial, transmitido ao vivo, pela tv pública PBS, para todos os Estados Unidos.

Em 2005 esteve a frente da regência da Orquestra Acadêmica do Festival de Inverno de Campos do Jordão, junto com Kurt Masur, sendo gravados e lançados no mercado pelo selo Biscoito Clássico, sendo considerado a melhor orquestra de 2005, recebendo o prêmio Carlos Gomes.

Com a Filarmônica de Londres, gravou pela Naxos obras de Ravel, Piazzolla, Martin e Tomasi e com a Sinfônica do Estado de São Paulo pelo selo BIS, a integral das Bachianas brasileiras e outro CD dedicado a danças brasileiras.

Roberto Minczuk é casado com Valéria Minczuk e tem quatro filhos: Natalie, Rebecca, Joshua e Julia